应香港国际公益法律服务协会和澳门特别行政区终审法院邀请，胡云腾大法官于12月5日至7日率团访问香港澳门。

胡云腾分别会见了香港特别行政区终审法院首席法官马道立和澳门特别行政区终审法院院长岑浩辉，重点介绍了为粤港澳大湾区建设提供司法保障和智慧法院建设情况，倡议深化司法交流合作，继续全面准确落实“一国两制”方针，为保持香港、澳门长期繁荣稳定作出贡献。

马道立、岑浩辉均表示，维护法治和改善司法程序是三地法院的共同目标，希望继续交流经验，深化协作，造福民众。

访问期间，胡云腾还出席香港国际公益法律服务协会创业典礼暨论坛并发表演讲，赞赏协会推动香港法律人士学习、了解国家法律与司法实践的做法，并与澳门法律及司法研究中心商谈了举办澳门特区司法官培训班事宜。